Daniel Martin a été formé à l'ENSATT. Acteur de théâtre, il est également devenu un second rôle au cinéma et à la télévision : il interprète un collabo dans Jean Moulin, un ami de Gérard Jugnot dans Meilleur espoir féminin, un brigadier dans Monsieur Batignole, un docteur dans Le Comte de Monte-Cristo, ...